问答题 试简单说明系统稳定性与稳态误差相互矛盾的关系。

问答题 已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1，试问该系统为几型系统，系统的开环放大系数为多少？

问答题 图1为水箱水位自动控制系统，试说明基本工作原理。