判断题 加在凸轮基圆半径可以减小凸轮机构的压力角，但对避免运动失真并无效果。

判断题 根据曲柄存在的条件已判定铰接四杆机构中存在曲柄，则此机构是不会成为双摇杆机构的。

判断题 机构具有确定的运动条件是：机构原动件的个数等于机构的自由度。