多项选择题 一阶环节的特征参数是放大系数K和时间常数T，其数值的大小，直接影响环节输出的（）。

多项选择题 自动控制系统的偏差传递函数，以偏差E（S）为输出量，以（）为输入量的闭环传递函数称为偏差传递函数。

多项选择题 比例环节的特性是，当输入信号变化时，输出信号与输入信号之间的关系是：（）。