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单项选择题
串联相位滞后校正通常用于（）
A.提高系统的快速性
B.提高系统的稳态精度
C.减少系统的阻尼
D.减少系统的固有频率 -
单项选择题
二阶系统的传递函数为G（s）= 固有频率ωn与谐振频率ωr的关系为（）
A.ωn<ωr
B.ωn=ωr
C.ωn>ωr
D.两者无关 -
单项选择题
单位反馈控制系统的开环传递函数为G（s）=4/s（s+5），则系统在r（t）=2t输入作用下，其稳态误差为（）
A.10/4
B.5/4
C.4/5
D.0
