单项选择题
已知其剪切频率ωc≈40，则下列串联校正装置的传递函数中能在基本保持原系统稳定性及频带宽的前提下，通过适当调整增益使稳态误差减至最小的是（）
A.A
B.B
C.C
D.D
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单项选择题
下列串联校正装置的传递函数中，能在频率ωc=4处提供最大相位超前角的是（）
A.A
B.B
C.C
D.D -
单项选择题
串联相位滞后校正通常用于（）
A.提高系统的快速性
B.提高系统的稳态精度
C.减少系统的阻尼
D.减少系统的固有频率 -
单项选择题
二阶系统的传递函数为G（s）= 固有频率ωn与谐振频率ωr的关系为（）
A.ωn<ωr
B.ωn=ωr
C.ωn>ωr
D.两者无关
