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单项选择题
二阶系统的传递函数为G（s）= 固有频率ωn与谐振频率ωr的关系为（）
A.ωn<ωr
B.ωn=ωr
C.ωn>ωr
D.两者无关 -
单项选择题
单位反馈控制系统的开环传递函数为G（s）=4/s（s+5），则系统在r（t）=2t输入作用下，其稳态误差为（）
A.10/4
B.5/4
C.4/5
D.0 -
单项选择题
设ωc为幅值穿越（交界）频率，φ（ωc）为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为（）
A.180°－φ（ωc）
B.φ（ωc）
C.180°+φ（ωc）
D.90°+φ（ωc）
