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多项选择题
关于离散系统的极小值原理中哈密尔顿正则方程，以下说法正确的是（）。
A.含有2个方程
B.含有状态方程
C.含有伴随方程
D.含有控制方程 -
单项选择题
离散系统的极小值原理中泛函极小的必要条件是（）。
A.性能指标的一阶泛函小于零
B.性能指标的一阶泛函大于零
C.性能指标的一阶泛函小于等于零
D.性能指标的一阶泛函大于等于零 -
多项选择题
关于变分法求解最优控制和极小值原理，以下说法正确的是（）。
A.极小值原理应用面最广泛
B.变分法求解最优控制应用面最广泛
C.极小值原理可以解决控制受限下的最优问题
D.变分法求解最优控制可以解决控制受限下的最优问题
