相关考题
-
单项选择题
双机器人+单轴变位机的配置中（机器人1为Group1，机器人2为Group2，单轴变位机为Group3），不建议设置的协调对为（）
A.主动组3，从动组1
B.主动组3，从动组2
C.主动组2，从动组1
D.主动组1，从动组3 -
单项选择题
焊接机器人搭配L 型变位机（倾翻+旋转两个外部轴），以下关于变位机轴该与机器人配置协调运动注意事项说法错误的是（）
A.变位机两个轴需配置到同一个运动组中，比如Group2
B.变位机两个轴需配置到不同运动组中，比如Group2+Group3
C.新建协调组将主动组设置为变位机，从动组设置为机器人
D.标定方法选择变位机，依次对每个轴进行协同标定 -
单项选择题
双机器人+单轴变位机的配置中（机器人1为Group1，单轴变位机为Group2），建议设置的协调对为（）
A.主动组3，从动组1
B.主动组3，从动组2
C.主动组2，从动组1
D.主动组1，从动组3
