单项选择题
在弧焊应用中，机器人与变位机协调运动时，若要实现焊枪TCP 点与变位机相对静止，焊枪姿态在空间中保持不变，则应选择哪种从动组姿态？（）
A.固定运动
B.相对运动
C.平行运动
D.两者（绝对+相对）
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单项选择题
在弧焊应用中，两个机器人协调运动时，相对误差最大不能超过（）
A.±0.5mm
B.±0.1mm
C.±3mm
D.±2mm -
单项选择题
双机器人+单轴变位机的配置中（机器人1为Group1，机器人2为Group2，单轴变位机为Group3），不建议设置的协调对为（）
A.主动组3，从动组1
B.主动组3，从动组2
C.主动组2，从动组1
D.主动组1，从动组3 -
单项选择题
焊接机器人搭配L 型变位机（倾翻+旋转两个外部轴），以下关于变位机轴该与机器人配置协调运动注意事项说法错误的是（）
A.变位机两个轴需配置到同一个运动组中，比如Group2
B.变位机两个轴需配置到不同运动组中，比如Group2+Group3
C.新建协调组将主动组设置为变位机，从动组设置为机器人
D.标定方法选择变位机，依次对每个轴进行协同标定
