单项选择题
在弧焊应用中，机器人与变位机协调运动时，若要实现焊枪TCP 点与变位机相对静止，焊枪姿态也随变位机变化，则应选择哪种从动组姿态？（）
A.固定运动
B.相对运动
C.平行运动
D.两者（绝对+相对）
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单项选择题
在弧焊应用中，机器人与变位机协调运动时，若要实现焊枪TCP 点与变位机相对静止，焊枪姿态在空间中保持不变，则应选择哪种从动组姿态？（）
A.固定运动
B.相对运动
C.平行运动
D.两者（绝对+相对） -
单项选择题
在弧焊应用中，两个机器人协调运动时，相对误差最大不能超过（）
A.±0.5mm
B.±0.1mm
C.±3mm
D.±2mm -
单项选择题
双机器人+单轴变位机的配置中（机器人1为Group1，机器人2为Group2，单轴变位机为Group3），不建议设置的协调对为（）
A.主动组3，从动组1
B.主动组3，从动组2
C.主动组2，从动组1
D.主动组1，从动组3
