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判断题
基于状态观测器的反馈闭环系统与直接状态反馈闭环系统的响应在每一时刻都是相等的。 -
多项选择题
关于状态变量的非奇异性变换说法正确的是（）。
A.对状态矢量的线性变换实质是换基
B.非奇异线性变换后的系统特征值不变
C.非奇异线性变换后的系统运动模态不变
D.同一线性时不变系统的两个状态空间描述不可以非奇异线性变换互相转换 -
多项选择题
下面关于线性时不变连续系统Lyapunov方程说法正确的是（）。
A.A渐近稳定，Q正定，P一定正定
B.A渐近稳定，Q半正定，P一定正定
C.Q半正定，P正定，不能保证A渐近稳定
D.A渐近稳定，Q半正定，且xTQx沿方程的非零解不恒为0，P一定正定
