单项选择题
对线性系统的状态空间表达式进行非奇异线性变换x=Pz，下述说法错误的是（）
A.非奇异线性变换不改变系统的特征根；
B.非奇异线性变换不改变系统的传递函数矩阵
C.非奇异线性变换不改变系统的状态空间描述
D.矩阵P是同一线性空间两组不同状态变量之间的线性变换矩阵
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关于状态变量的非奇异性变换说法正确的是（）。
A.对状态矢量的线性变换实质是换基
B.非奇异线性变换后的系统特征值不变
C.非奇异线性变换后的系统运动模态不变
D.同一线性时不变系统的两个状态空间描述不可以非奇异线性变换互相转换
