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单项选择题
在ABB 机器人中,用户自定义坐标系有两个()
A.基坐标系与工具坐标系
B.大地坐标系与工件坐标系
C.工具坐标系与工件坐标系
D.基坐标系与工件坐标系 -
单项选择题
在ABB 机器人的纵向关节中,拇指指向机器人末端,四指自然弯曲,四指所指方向即为关节坐标的()方向。
A.正
B.负 -
单项选择题
在ABB 机器人的横向关节中,末端执行器落下即为关节坐标()方向。
A.正
B.负
