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单项选择题
在ABB 机器人的纵向关节中，拇指指向机器人末端，四指自然弯曲，四指所指方向即为关节坐标的（）方向。
A.正
B.负 -
单项选择题
在ABB 机器人的横向关节中，末端执行器落下即为关节坐标（）方向。
A.正
B.负 -
单项选择题
（）就是原点安装在机器人末端的工具中心点（TCP）处的坐标系，原点及方向都就是随着末端位置与角度不断变化的。
A.基坐标系
B.大地坐标系
C.关节坐标系
D.工件坐标系
E.工具坐标系
