多项选择题
FANUC机器人控制柜MAIN BOARD 板7段码报警“6”时，下列对策措施描述正确的是：（）
A.更换轴控制卡
B.更换FROM/SRAM模块
C.更换CPU卡
D.更换主板
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多项选择题
R-30iB控制柜内，急停板上的外部紧急停止输入信号分别是：（）
A.外部急停开关
B.安全栅栏
C.伺服通断输入开关
D.伺服分离开关信号 -
多项选择题
关于FANUC机器人故障代码，下列描述正确的是（）
A.SRVO-002：示教器急停
B.SRVO-062：脉冲编码器数据丢失报警
C.SRVO-038：脉冲计数不匹配
D.SRVO-006：检测到奇异点
E.SRVO-050：碰撞检测报警 -
多项选择题
关于ABB机器人程序指令，下列描述正确的有（）
A.MOVJ：以关节插补方式移动到示教位置
B.MOVC：用圆弧插补方式移动到示教位置
C.DOUT：进行外部输入信号的ON 、OFF
D.WAIT：指定时间
E.CALL：调出指定程序
