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填空题
串级控制系统由于副回的存在，具有一定的（），并适应负荷和操作条件的（）. -
单项选择题
前馈-反馈调节的优点是（）。
A.前馈调节补偿次要的干扰
B.反馈调节补偿主要干扰
C.利用PID规律克服滞后
D.利用前馈调节的及时性和反馈调节的静态准确性 -
填空题
经验法是简单调节系统应用最广泛的工程整定方法之一，它是一种（）法。（）和（）是本方法的核心。
