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填空题
自动调节系统常用的参数整定方法有（）、（）、（）、（）。 -
填空题
串级控制系统由于副回的存在，具有一定的（），并适应负荷和操作条件的（）. -
单项选择题
前馈-反馈调节的优点是（）。
A.前馈调节补偿次要的干扰
B.反馈调节补偿主要干扰
C.利用PID规律克服滞后
D.利用前馈调节的及时性和反馈调节的静态准确性
