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单项选择题
下列适宜使用PID控制的场合的是（）
A.楼宇水泵控制
B.电梯运行控制
C.半导体制冷温度控制
D.伺服电机运动控制 -
单项选择题
对于微分时间和积分时间说法正确的是（）
A.微分时间值越大，微分效果越大；积分时间值越大，积分效果越大
B.微分时间值越大，微分效果越大；积分时间值越大，积分效果越小
C.微分时间值越大，微分效果越小；积分时间值越大，积分效果越大
D.微分时间值越大，微分效果越小；积分时间值越大，积分效果越小 -
单项选择题
对于PID参数说法不正确的是（）
A.正动作下比例增益使测定值小于目标值越多输出值越大
B.积分时间越长积分作用越弱
C.积分控制的作用是消除余差
D.可以单独使用积分或者微分控制
