单项选择题
在PID控制中关于偏差、比例增益、输出值说法不正确的一项是（）
A.偏差是测定值与目标值之间的差距
B.三者之间的关系为输出（MV）=比例增益（KP）×偏差（EV）
C.在PID执行过程中固定输出值，随着偏差变化及时调整比例增益也可以实现控制要求
D.设定了目标值后，输出值根据测定值变化而不断变化
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单项选择题
对于PID指令中的采样时间说法正确的是（）
A.采样时间单位是秒
B.采样时间必须小于运行周期
C.采样时间的单位是微妙
D.采样时间必须大于运行周期 -
单项选择题
下列适宜使用PID控制的场合的是（）
A.楼宇水泵控制
B.电梯运行控制
C.半导体制冷温度控制
D.伺服电机运动控制 -
单项选择题
对于微分时间和积分时间说法正确的是（）
A.微分时间值越大，微分效果越大；积分时间值越大，积分效果越大
B.微分时间值越大，微分效果越大；积分时间值越大，积分效果越小
C.微分时间值越大，微分效果越小；积分时间值越大，积分效果越大
D.微分时间值越大，微分效果越小；积分时间值越大，积分效果越小
