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填空题
相对瞬心与绝对瞬心的相同点是（），不同点是；（）。 -
填空题
当两个构件组成移动副时，其瞬心位于垂直于移动方向的（）。当两构件组成纯滚动的高副时，其瞬心就在接触点。当求机构的不互相直接联接各构件间的瞬心时，可应用（）来求。 -
单项选择题
渐开线齿轮机构的高副低代机构是一铰链四杆机构，在齿轮传动过程中，该四杆机构的（）。
A.两连架杆的长度是变化的；
B.连杆长度是变化的
C.所有杆件的长度均变化；
D.所有杆件的长度均不变
