多项选择题
在中断程序应用中，下列说法正确的是（）。
A.中断程序执行时，原程序处于等待状态B.可以将中断识别号与多个软中断程序相连C.Isleep指令用于暂时停用单个中断D.可将多个中断识别号与相同的软中断程序相连
多项选择题 在ABB机器人数据类型中，工具坐标系数据中参数“tframe”包含（）数据。
多项选择题 下列关于安全栅栏的说法正确的是（）。
多项选择题 对于某一些可以倒挂安装的机器人型号，安装角度的定义不正确会导致（）故障。
