多项选择题 下列关于安全栅栏的说法正确的是（）。

多项选择题 对于某一些可以倒挂安装的机器人型号，安装角度的定义不正确会导致（）故障。

多项选择题 在ABB机器人启动过程中，示教器出现“与SMB通信中断”的报警信息，可能原因包括（）。