多项选择题
下列关于安全栅栏的说法正确的是（）。
A.栅栏的范围应大于机器人的运动区域B.栅栏必须接地以防止发生触电事故C.不管什么情况，栅栏都不需要固定，这样方便移动和更改布局D.栅栏必须能抵挡可预见的操作及周围的冲击
多项选择题 对于某一些可以倒挂安装的机器人型号，安装角度的定义不正确会导致（）故障。
多项选择题 在ABB机器人启动过程中，示教器出现“与SMB通信中断”的报警信息，可能原因包括（）。
多项选择题 在ABB机器人启动过程中，系统发现机械手存储器上的数据不正常，可能原因包括（）。
