问答题
调节器参数都有哪些工程整定方法，各有什么特点，分别适用于什么场合？
临界比例度法：是一种闭环整定方法，它是直接在闭环系统中进行，不需要测试过程的动态特性，其方法简单，使用方便，因而广泛使用......
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问答题 微分控制规律对纯时延有无作用，为什么？
问答题 在保持稳定性不变的情况下，在比例控制中引入积分作用后，为什么要增大比例度？积分作用的最大优点是什么？
问答题 在保持稳定性不变的情况下，比例微分控制系统的残差为什么比纯比例控制的残差要小？
