问答题
试述机器人的类型？
1.直角坐标式（3P）：其运动是解耦的，控制简单，但运动灵活性较差，自身占据空间最大。2.圆柱坐标式（R2P......
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问答题 试述在工业机器人设计中采用平衡系统的理由？
问答题 试述工业机器人平衡系统良好设计的主要三条途径？
问答题 什么叫做机械臂连杆之间的耦合作用？
