单项选择题 在自控系统中，积分调节是依据（）是否存在来动作的.

单项选择题 一个温度调节系统，引入（）作用后，比例度积分时间都可以小一些，使调节质量更好一些.

单项选择题 在PID调节规律中，微分作用是依据（）来动作的.