多项选择题
R-30iB控制柜内，急停板上的外部紧急停止输入信号分别是：（）
A.外部急停开关B.安全栅栏C.伺服通断输入开关D.伺服分离开关信号
多项选择题 关于FANUC机器人故障代码，下列描述正确的是（）
多项选择题 关于ABB机器人程序指令，下列描述正确的有（）
多项选择题 FANUC机器人控制柜MAIN BOARD 板7 段码报警“7”时，可能发生了（）部件故障，需更换部件。
