填空题 在计算机控制系统中，被测信号有（）和双端不对地输入两种输入方式。

填空题 计算机控制系统中常用的控制器有可编程序控制器、（）、（）、DSP、智能调节器等。

填空题 工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机，它包括硬件和（）两个组成部分。