单项选择题
积分器的作用是直到输入信号消失为止，其输出量将（）
A.直线上升 B.垂直上升 C.指数线上升 D.保持水平线不变
单项选择题 要使自动调速系统实现无静差，则在扰动量作用点的前向通路中应含有（）
单项选择题 若闭环系统的特征式与开环传递函数的关系为，则（）
单项选择题 控制系统的误差是（）
