多项选择题
FANUC机器人控制柜MAIN BOARD 板7段码报警“6”时，下列对策措施描述正确的是：（）
A.更换轴控制卡B.更换FROM/SRAM模块C.更换CPU卡D.更换主板
多项选择题 R-30iB控制柜内，急停板上的外部紧急停止输入信号分别是：（）
多项选择题 关于FANUC机器人故障代码，下列描述正确的是（）
多项选择题 关于ABB机器人程序指令，下列描述正确的有（）
