单项选择题
对于负荷变化不大，滞后较小，可以有余差的场合一般选用（）
A.比例控制 B.比例积分 C.比例微分 D.比例积分微分
单项选择题 常用的控制规律中，控制作用的反应速度最快的是（）控制规律。
单项选择题 如果比例度为50%，积分时间为0.2min，微分放大倍数为10，单输入单位阶跃信号时，12S后输出约为输入信号的（）倍。
单项选择题 在阶跃信号的作用下，比例积分微分控制的输出变化是（）
