单项选择题 如果比例度为50%，积分时间为0.2min，微分放大倍数为10，单输入单位阶跃信号时，12S后输出约为输入信号的（）倍。

单项选择题 在阶跃信号的作用下，比例积分微分控制的输出变化是（）

单项选择题 在比例作用的基础上，加入微分和积分环节的控制叫做（）控制规律。