单项选择题
闭环控制系统必须通过（）
A.输入量前馈参与控制 B.干扰量前馈参与控制 C.输出量反馈到输入端参与控制 D.输出量局部反馈参与控制
单项选择题 比例积分微分（PID）校正对应（）
单项选择题 控制系统的稳态误差主要取决于系统中的（）
单项选择题 控制系统含有的积分个数多，开环放大倍数大，则系统的（）
