问答题
已知某对象采用衰减曲线法进行试验时测得δs=0.3，Tr=5s。试用衰减曲线法确定调节器参数（Tr为上升时间）。
问答题 已知某对象采用衰减曲线法测得δs=0.5，Ts=10s。试用衰减曲线法确定调节器参数（Ts为衰减振荡周期）。
问答题 调节器参数都有哪些工程整定方法，各有什么特点，分别适用于什么场合？
问答题 微分控制规律对纯时延有无作用，为什么？
