问答题 调节器参数都有哪些工程整定方法，各有什么特点，分别适用于什么场合？

问答题 微分控制规律对纯时延有无作用，为什么？

问答题 在保持稳定性不变的情况下，在比例控制中引入积分作用后，为什么要增大比例度？积分作用的最大优点是什么？