多项选择题
在ABB机器人系统中，选择动作模式有以下（）方式。
A.在程序编辑器中进行选择B.在手动操纵窗口选择动作模式C.使用快捷菜单中的“机械装置”D.使用“切换动作模式”按钮
多项选择题 在ABB机器人系统中，选择机械单元有以下（）方式。
多项选择题 在ABB机器人系统中，配置可编程按键时，按键功能可选择（）类型。
多项选择题 在RAPID编程中，一条运动指令至少包含以下（）数据类型。
