多项选择题
下列选项属于工业机器人示教器功能的是()。
A.进行程序编辑B.进行参数配置C.进行手动操纵D.进行离线仿真
多项选择题 条件逻辑判断指令用于对条件进行判断后执行相应的操作,是RAPID程序中重要的组成部分。下列属于条件逻辑判断指令的是()。
多项选择题 在中断程序应用中,下列说法正确的是()。
多项选择题 在ABB机器人数据类型中,工具坐标系数据中参数“tframe”包含()数据。