多项选择题
条件逻辑判断指令用于对条件进行判断后执行相应的操作,是RAPID程序中重要的组成部分。下列属于条件逻辑判断指令的是()。
A.WaitTimeB.IFC.FORD.WHILE
多项选择题 在中断程序应用中,下列说法正确的是()。
多项选择题 在ABB机器人数据类型中,工具坐标系数据中参数“tframe”包含()数据。
多项选择题 下列关于安全栅栏的说法正确的是()。