填空题
机构中的复合铰链是指（）；局部自由度是指不影响输入与输出件运动关系的自由度；虚约束是指在特定的几何条件下，机构中不能起独立限制运动作用的约束。
由三个或三个以上构件组成同一回转轴线的转动副
填空题 计算平面机构自由度的公式为，应用此公式时应注意判断：（A）（），（B）局部自由度，（C）虚约束。
填空题 在平面机构中，具有两个约束的运动副是（）副，具有一个约束的运动副是（）副。
填空题 计算机机构自由度的目的（）。
