问答题 某发酵过程工艺操作温度为（40±2）℃。考虑到发酵效果，控制过程中温度偏离设定值最大不能超过6℃。先设计一定值控制系统，在阶跃扰动系统的最大偏差、衰减比、余差、过渡时间（按被控变量进入±2%新稳态值即达到稳定来确定）和振荡周期等过渡过程指标？

填空题 描述控制系统的品质指标的参数有（）、（）、（）、（）、（）等。

填空题 自动化装置是由（）、（）、（）等环节组成。