判断题
惯性导航速度控制方程是基于惯性导航基本方程来推导的，对于船舶这类载体来说，我们只考虑水平方向的运动，不考虑垂直方向的运动。
【参考答案】
正确
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以下属于惯性导航系统的误差的有（）。
A.器件误差
B.安装误差
C.初始值误差
D.干扰误差 -
多项选择题
惯性导航系统的运动方程，它是从运动学角度出发，建立惯导系统的完整方程式，即用数学描述惯导系统的基本工作原理，其包括（）。
A.平台运动基本方程
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C.位置控制方程
D.陀螺控制方程 -
多项选择题
惯性导航控制方程包括（）。
A.陀螺控制方程
B.位置控制方程
C.速度控制方程
