判断题
对于惯性导航控制方程，其中的加速度、速度和经、纬度是客观真实值，是得不到的，所以要分别用加速度计输出的沿平台坐标系的加速度和计算机计算出的速度和经、纬度代替。
【参考答案】
正确
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惯性导航速度控制方程是基于惯性导航基本方程来推导的，对于船舶这类载体来说，我们只考虑水平方向的运动，不考虑垂直方向的运动。 -
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A.器件误差
B.安装误差
C.初始值误差
D.干扰误差 -
多项选择题
惯性导航系统的运动方程，它是从运动学角度出发，建立惯导系统的完整方程式，即用数学描述惯导系统的基本工作原理，其包括（）。
A.平台运动基本方程
B.速度基本方程
C.位置控制方程
D.陀螺控制方程
