判断题
在平台式惯导系统中，平台坐标系在惯性空间中的旋转角速度等于平台控制指令角速度与平台漂移之差。
【参考答案】
错误
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对于惯性导航控制方程，其中的加速度、速度和经、纬度是客观真实值，是得不到的，所以要分别用加速度计输出的沿平台坐标系的加速度和计算机计算出的速度和经、纬度代替。 -
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多项选择题
以下属于惯性导航系统的误差的有（）。
A.器件误差
B.安装误差
C.初始值误差
D.干扰误差
